自动化水冷壁爬行机器人公司-汉谷精密仪器

爬壁检测机器人

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。

其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；

永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附到磁性壁面。 

 国内爬壁机器人在修船除锈打磨喷漆领域批量出货，自动化水冷壁爬行机器人售后，流程工业领域开始在火电厂水冷壁检修，化工储罐除锈打磨喷漆等方面试验。

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水冷壁爬行机器人在防磨防爆检查和内壁腐蚀坑检测中的应用    

（1）应用背景  炉膛内防磨防爆检查对锅炉安全运行具有至关重要的意义。正常情况下，只在B级及以上级别检修才搭设炉内大型升降平台，平时的机组临停、临修或C级检修，一般不开展此项工作，对锅炉防四管泄漏非停检查和结焦状况判断失去了一次检查、验证的机会。如果按照传统检查方法搭设升降平台有三个缺点，首先耗时长，搭设炉内升降平台大约需要一周时间；其次成本高，搭设升降平台耗费大量人力物力。末尾部分部位架子难搭设。所以对于小修及临停机组来讲这种方法不可取。  

（2）机器人搭载电磁超声测厚仪、管子计数装置、自动喷码机、高清摄像机等设备：横向移动在水冷壁管屏上对每根管子进行高精度测厚，无需耦合剂，高清摄像，自动对应管子记录测厚数据，自动化水冷壁爬行机器人技术支持，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再纵向爬升另一高度进行工作。  

（3）机器人搭载漏磁检测仪、行程计数设备、自动喷码机、高清摄像机等设备：纵向移动在水冷壁管屏上，同时对5根管子进行高精度内壁腐蚀坑检测，灵敏度高，可发现直径2mm腐蚀坑。自动对应管子记录检测数据，有问题的管子自动喷码。检查完毕后机器人再横向移动另一位置进行工作。

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在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，自动化水冷壁爬行机器人，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。

而相较于足式，轮式具有承重能力高，自动化水冷壁爬行机器人公司，吸附能力强，且检测效率更高等优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是特别重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。