北京汉谷精密仪器-自动化油罐检测爬壁机器人厂家

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。

2. 重量：10.5kg。

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。

5. 较大扫描速度：180mm/s。

6. 驱动方式：主动转向技术，4轮电机驱动。

7. 附着表面：4个磁轮。

8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。

9. 近表面分辨率：2.5mm。

10. 探头归于一化：自归于一化。

11. 防护等级：IP62。

12. 工作温度：0-40摄氏度。

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。

15. 厚度测量精度：0.04mm。

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。

18. 激发频率：3.0~5.0MHz。

19. 测量速度：16~1次/s。

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。

爬壁检测机器人

1.爬壁缺陷检测机器人技术优势

1）自动化程度高，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。

2）现场应用安全系数提高，自动化油罐检测爬壁机器人，采用自跟随小车，有效防止设备坠落损毁；

3）检测稳定性高，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，自动化油罐检测爬壁机器人价格，有效波形获取率提高；

4）空间定位准确，自动化油罐检测爬壁机器人厂家，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，方便检索和追寻。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，自动化油罐检测爬壁机器人报价，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器

人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。

机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）

动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）

控制系统：（主控、远程遥控)

检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)

信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)