北京汉谷精密-巡检管道爬壁检测机器人

爬壁检测机器人

爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。

爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，巡检管道爬壁检测机器人售后，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。

在核工业中用来检查测厚等，巡检管道爬壁检测机器人报价，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

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水冷壁爬行机器人的组成和原理

● 水冷壁的爬行机器人，包括驱动行走机构、检测机构、清洗装置和显示控制器。

● 驱动行走机构包括车身、减速电机、车架和橡胶履带，减速电机设置于车身内。

● 检测机构包括高清摄像头、电磁超声测厚仪、定位装置，分别设置在车身上。

● 清洗装置是两个喷水装置组成，分布于车身的前端。

● 显示控制器采用7寸高清触摸屏的安卓系统控制终端，控制水冷壁的爬行机器人行走、检测、清洗和厚度的显示。

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在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，巡检管道爬壁检测机器人厂家，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。

而相较于足式，巡检管道爬壁检测机器人，轮式具有承重能力高，吸附能力强，且检测效率更高等优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是特别重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。