北京汉谷精密-测厚焊缝检测爬壁机器人技术支持

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人是一种可以攀爬墙面、天花板等垂直表面，进行检测、维修、清洁等任务的机器人。

这种机器人的特点如下：

1. 爬壁能力强：爬壁检测机器人具有强大的攀爬能力，高空作业焊缝检测爬壁机器人技术支持，能够在垂直表面、凹凸不平的表面上自由攀爬。

2. 准确检测：爬壁检测机器人可以进行高精度的检测，焊缝检测爬壁机器人技术支持，例如检测建筑物表面的裂缝、损坏、腐蚀等问题。

3. 自主操作：爬壁检测机器人可以自主操作，例如自主控制攀爬速度、方向，智能遥控焊缝检测爬壁机器人技术支持，自主避障，自主进行任务操作等。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。

2. 重量：10.5kg。

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。

5. 较大扫描速度：180mm/s。

6. 驱动方式：主动转向技术，测厚焊缝检测爬壁机器人技术支持，4轮电机驱动。

7. 附着表面：4个磁轮。

8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。

9. 近表面分辨率：2.5mm。

10. 探头归于一化：自归于一化。

11. 防护等级：IP62。

12. 工作温度：0-40摄氏度。

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。

15. 厚度测量精度：0.04mm。

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。

18. 激发频率：3.0~5.0MHz。

19. 测量速度：16~1次/s。

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。

爬壁检测机器人

爬壁机器人的作用

爬壁机器人主要可以应用在以下几个方面：

1. 工业检测和维护：在钢铁、石化、电力等行业，爬壁机器人可以在高炉、烟囱、水塔等设施上进行高空设备的巡检、维护、清洁等操作。使用爬壁机器人能够提高工作效率和安全性，减少人力和物力资源的浪费。

2. 清洁：爬壁机器人可用于清洁高层建筑、石油化工等设施的垂直表面，提高清洁效率和质量。

3. 维护：爬壁机器人可以用于对高层建筑、桥梁、隧道等设施进行定期维护和检查，及时发现并处理潜在问题。