北京汉谷精密-测厚油罐检测爬壁机器人价格

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。

2. 重量：10.5kg。

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。

5. 较大扫描速度：180mm/s。

6. 驱动方式：主动转向技术，4轮电机驱动。

7. 附着表面：4个磁轮。

8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。

9. 近表面分辨率：2.5mm。

10. 探头归于一化：自归于一化。

11. 防护等级：IP62。

12. 工作温度：0-40摄氏度。

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。

15. 厚度测量精度：0.04mm。

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。

18. 激发频率：3.0~5.0MHz。

19. 测量速度：16~1次/s。

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。

爬壁检测机器人

爬壁缺陷检测机器人是利用负压吸附式底盘搭载弹性波检测仪，用于混凝土缺陷、浇筑厚度检测；相比前代产品，增加了基于图像识别的自跟随小车、超宽带无线通信装置（UWB），提高了设备使用安全性，便于技术人员检索和追寻。

混凝土柱超声波对测机器人是利用超声波对测法对混凝土柱的内部缺陷进行检测，相比前代产品，实现一键式调整抱箍距离、探头横移、涂耦合剂、贴壁、抬升等自动检测，智能遥控油罐检测爬壁机器人价格，适用多尺寸方柱，且横向移动检测范围提高50%。

爬壁检测机器人

目前，爬壁机器人的移动方式有轮式、履带式、仿生足式，

其中轮式移动能实现快速移动，结构相对简单，系统稳定性高，远程操作油罐检测爬壁机器人价格，但是吸附力不易控制，壁面适应能力较差；

履带式移动具有负载能、越障能力及适应能力强的优势，测厚油罐检测爬壁机器人价格，但还需要结局转弯控制难度大，移动缓慢的问题；

足式移动适应性的能力强，但是控制难度大，稳定性差。吸附方式有永磁吸附、电磁吸附、单吸附、多吸附、推力吸附。其中，单吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂纹或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；

电磁吸附基于电磁原理，通过线圈通电产生磁力，吸附铁磁性表面，断电磁力消失，脱离吸附面，其磁性便于控制，但是安全性较差，油罐检测爬壁机器人价格，在存在断电故障时，吸附能力容易失效，从而造成正在工作的机器人突然坠落等事故；

永磁吸附是基于永磁铁磁力吸附，吸附能力强且稳定，可以通过调节距离铁磁体表面的距离调节吸附力。