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爬壁检测机器人

控制系统  平台尺寸：490×400×175

通信形式：WiFi

操作系统：Linux

控制软件：GT FAIRY

显幕：1280×720

控制台操作方式：触控+操作杆

测量数据显示：电磁超声测量数据

视频信息：实时显示摄像头视频信息

遥控功能：具有遥控机器人功能

数据存储和查看：具有数据存储和查看功能

电量显示：具有电池电量显示及电量不足预警功能

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爬壁机器人总体设计方案

爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。

对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检，巡检爬壁检测机器人报价，然后是能够有效率地检测，然后就是兼顾其实用性和通用性。

吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式，爬壁检测机器人报价，由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁，其为钢制材料，所以选用磁吸附是比较方便实用的。

而永磁吸附相对于电磁吸附，永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。

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在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，智能遥控爬壁检测机器人报价，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。

而相较于足式，轮式具有承重能力高，吸附能力强，且检测效率更高等优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是特别重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。