北京汉谷-水冷壁爬行机器人技术支持

爬壁检测机器人

目前，爬壁机器人的移动方式有轮式、履带式、仿生足式，

其中轮式移动能实现快速移动，结构相对简单，系统稳定性高，但是吸附力不易控制，壁面适应能力较差；

履带式移动具有负载能、越障能力及适应能力强的优势，但还需要结局转弯控制难度大，移动缓慢的问题；

足式移动适应性的能力强，但是控制难度大，稳定性差。吸附方式有永磁吸附、电磁吸附、单吸附、多吸附、推力吸附。其中，单吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附，在存在裂纹或者粗糙的表面容易泄露，造成吸附失效；

电磁吸附基于电磁原理，通过线圈通电产生磁力，巡检水冷壁爬行机器人技术支持，吸附铁磁性表面，远程操作水冷壁爬行机器人技术支持，断电磁力消失，脱离吸附面，其磁性便于控制，但是安全性较差，在存在断电故障时，吸附能力容易失效，从而造成正在工作的机器人突然坠落等事故；

永磁吸附是基于永磁铁磁力吸附，水冷壁爬行机器人技术支持，吸附能力强且稳定，可以通过调节距离铁磁体表面的距离调节吸附力。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器

人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。

机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）

动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）

控制系统：（主控、远程遥控)

检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)

信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)

爬壁检测机器人

水冷壁爬行机器人的检测简介

● 工作电压：24V

● 灯光：高亮可调LED

● 视频：高清摄像头

● 驱动：2电机驱动

● 垂直上行速度：0.2米/分

● 垂直下行速度：0.4米/分

● 水平速度：0.3米/分

● 控制线长度：30米

● 测厚范围：2-80mm

● 尺寸：427*356*111mm

水冷壁爬行机器人经济效益

以单次进行水冷壁检测为例，单次传统的检测费用是38万，包括脚手架的搭设，需要停炉后8—10天才能具备检测条件。    现在我们利用水冷壁爬行机器人，高空作业水冷壁爬行机器人技术支持，可以在停炉之后只要温度50度以下，72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来，节约了时间，同时也减少了一些专门检测人员的投入。