北京汉谷精密仪器-测厚爬壁检测机器人厂家-爬壁检测机器人厂家

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人技术参数包括：

1. 尺寸：长×宽×高为494x294x130mm。

2. 重量：10.5kg。

3. 连接线缆：50m长，重量4.25kg。

4. 供电电池：锂离子可充电电池，续航时间4小时。

5. 较大扫描速度：180mm/s。

6. 驱动方式：主动转向技术，远程操作爬壁检测机器人厂家，4轮电机驱动。

7. 附着表面：4个磁轮。

8. 超声波探头：5MHZ 双器件干耦合。

9. 近表面分辨率：2.5mm。

10. 探头归于一化：自归于一化。

11. 防护等级：IP62。

12. 工作温度：0-40摄氏度。

13. 检测控制电缆（爬行距离）：30m。

14. 工作间隙/提离度：≤4mm。

15. 厚度测量精度：0.04mm。

16. 厚度测量范围：2~120mm(钢)。

17. 测量不垂直度（换能器/探头相对被测试物体的法线）：±25°。

18. 激发频率：3.0~5.0MHz。

19. 测量速度：16~1次/s。

20. 声速范围：1000~9999m/s、调节增量1m/s。

爬壁检测机器人

控制系统  平台尺寸：490×400×175

通信形式：WiFi

操作系统：Linux

控制软件：GT FAIRY

显幕：1280×720

控制台操作方式：触控+操作杆

测量数据显示：电磁超声测量数据

视频信息：实时显示摄像头视频信息

遥控功能：具有遥控机器人功能

数据存储和查看：具有数据存储和查看功能

电量显示：具有电池电量显示及电量不足预警功能

爬壁检测机器人

目前的轮式爬壁机器人主要采用长方体四驱动结构，测厚爬壁检测机器人厂家，这种类型爬壁机器人是应用比较广泛的一种爬壁机器人结构，但其具有在其在垂直面上水平移动或转向时会造成滑移的问题，这将会导致部分检测区域的漏检。

为了减小这种滑移，这里采用外部类似菱形两驱动磁轮吸附的结构如图2.1，爬壁检测机器人厂家，由于两轮驱动更加方便转向，高空作业爬壁检测机器人厂家，且转向时爬壁机器人整体的几何中心是比长方形的爬壁机器人几何中心的偏移更小，因此，根据理论分析其在转向时滑移将会减小。