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爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人是一种能够代替人工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上,巡检焊缝检测爬壁机器人报价,可以在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能,实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。
这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
爬壁检测机器人
2011年研究人员研制了一种无损检测爬壁机器人。其至大尺寸,自重,移动速度1-2m/min,越障能力并且提出了稳定平面,通过将力平移等效得到力和一个力矩,成功的把机器人本体的稳定性研究转化为一个平面上的平衡研究。
2012年研究人员提出了爬壁机器人链条与永磁体相结合的方式,并且设计了“变磁力”的机构使得机器人能够轻易从钢板上拿下来,对爬壁机器人的转弯性能分析模型,在考虑安全性能的条件下,保证机器人的灵活正常工作,巡检焊缝检测爬壁机器人,但是该机器人只建立了虚拟样机模型,并没有研制实物样机。
2013年研究人员针对船检领域人工测量的所遇到的问题,引入了一种基于履带式测量机器人的检测方法,其机器人抗风等级8级,通过遥控器控制机器人磁性滑车进行全向移动,并且进行了船舶检测装置的灵活性装载设计。
爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人的检测简介
● 工作电压:24V
● 灯光:高亮可调LED
● 视频:高清摄像头
● 驱动:2电机驱动
● 垂直上行速度:0.2米/分
● 垂直下行速度:0.4米/分
● 水平速度:0.3米/分
● 控制线长度:30米
● 测厚范围:2-80mm
● 尺寸:427*356*111mm
水冷壁爬行机器人经济效益
以单次进行水冷壁检测为例,单次传统的检测费用是38万,包括脚手架的搭设,需要停炉后8—10天才能具备检测条件。 现在我们利用水冷壁爬行机器人,巡检焊缝检测爬壁机器人公司,可以在停炉之后只要温度50度以下,72小时之内就能把水冷壁所有的数据得出来,节约了时间,同时也减少了一些专门检测人员的投入。
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