北京汉谷-桥梁爬壁检测机器人公司

爬壁检测机器人

行走机构目前主要有三种，远程操作桥梁爬壁检测机器人公司，即轮式、履带式 、足式。

足式爬壁机器人其优点在于足式爬壁机器人非常灵活，桥梁爬壁检测机器人公司，越障功能强大，对于复杂的表面也能进行检测，能够适应多种工况。

但其缺点是对于爬壁机器人的腿部协调运动控制比较复杂，且由于其腿部细长，巡检桥梁爬壁检测机器人公司，所以这种足式爬壁机器人的负载能力是比较弱的。

履带式爬壁机器人是目前运用比较多的一种机器人行走机构，其通过履带结构行走，并通过两边的履带的差数转动实现转弯，因为其行走机构是履带，所以相较于其他行走机构具有接触面大，吸附能力强，负载能力强等优点。

其缺点便是由于履带过大，机构比较笨重，在转弯，转向时不够灵活。

至于轮式行走机构是目前应用较为广泛的一种行走机构，其优点是结构非常简单，运动较为灵活，速度快，系统稳定，在转向和转弯时比履带式灵活。

其缺点是吸附力可能不够导致爬壁机器人滑移，对于壁面适应能力不是很强。

爬壁检测机器人

爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器

人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。

机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）

动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）

控制系统：（主控、远程遥控)

检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)

信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)

爬壁检测机器人

控制系统  平台尺寸：490×400×175

通信形式：WiFi

操作系统：Linux

控制软件：GT FAIRY

显幕：1280×720

控制台操作方式：触控+操作杆

测量数据显示：电磁超声测量数据

视频信息：实时显示摄像头视频信息

遥控功能：具有遥控机器人功能

数据存储和查看：具有数据存储和查看功能

电量显示：具有电池电量显示及电量不足预警功能